四片板簧总成自卸半挂车哪家*半挂车图片

    四片板簧总成自卸半挂车哪家*半挂车图片
   重型车辆(包括重型卡车、重型半挂车)具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点,较易发生侧翻事故。同时由于牵引车和挂车之间存在复杂的耦合关系,导致行驶过程中还*诱发摆振和折叠等交通事故。交通事故数据显示,重型车辆交通事故一直居高不下,因此重型车辆的侧翻稳定性和安全性问题已经成为制约道路交通运输事业发展的瓶颈。 针对上述重型车辆行驶安全性问题,本文的学术思想是在国内外研究成果的基础上,重点研究重型车辆侧翻预警及控制问题和重型半挂车侧倾、横摆、折叠多目标稳定性控制问题。研究的关键技术和难点主要体现在重型车辆侧翻模型的精确建立及动态侧翻门限值确定随着半挂汽车列车保有量的逐年增加,半挂汽车列车运输的日益普及,与半挂汽车列车相关的交通事故也逐渐增加。半挂汽车列车运输暴露出的安全性问题越来越受到人们的重视。考虑驾驶员对车辆行驶稳定性影响的半挂汽车列车闭环系统行驶稳定性研究,是半挂汽车列车行驶稳定性研究的一个非常重要的研究方向,对提高半挂汽车列车的行驶安全性有重要意义。 本文建立了半挂汽车列车非线性九自由度数学模型和线性五自由度数学模型。根据研究需要,将模型进一步简化成线性三自由度半挂汽车列车模型。将该车辆模型与具有时间延迟的驾驶员模型耦合成半挂汽车列车—驾驶员闭环系统,采用准牛顿较优算法确定了驾驶员模型参数。