散装水泥罐车自重多少槽罐半挂车13米半挂车的轴距详细内容
散装水泥罐车自重多少槽罐半挂车13米半挂车的轴距
介绍了散装水泥运输半挂车的牵引车驱动空压机方式和柴油机驱动空压机方式,分别从轻量化设计、成本控制和安装的便利性角度进行了对比,并对牵引车驱动空压机方式进行了模块化设计,使其具有良好的通用性和安装便利性.
针对在液体晃动情况下,半挂液罐车横向稳定性较差的问题,以相似模型理论为基础,搭建了半挂液罐车相似模型试验台。以4自由度单轨半挂汽车模型作为参考模型,采用卡尔曼滤波方法估计车辆的铰接角,运用较优控制和差动制动技术,设计了基于牵引车横摆角速度和铰接角的半挂液罐车横向稳定性控制策略,并利用所建立的相似模型试验台,进行了双移线工况的横向稳定性控制试验。试验结果表明:运用设计的控制策略,结合较优控制和差动制动技术可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,降低车辆行驶状态参数的波动,提高半挂液罐车的行驶稳定性。
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